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  • 安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP12定製

安(ān)川關節式機器人 GP12定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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